為了保障車輛運行安全，每一輛小巴都配有安全員，起到監(jiān)管作用。本報記者 侯燕妮攝

在西咸新區(qū)灃西新城，群眾正在掃碼，準(zhǔn)備乘坐自動駕駛小巴出行。本報記者 侯燕妮攝

自動駕駛小巴車身為銀灰色，長約6米，充滿電可行駛100公里。本報記者 侯燕妮攝

12月14日，冬日的暖陽灑在過往的行人身上。

當(dāng)日8時，家住西咸新區(qū)灃西新城佳美花園小區(qū)的市民張強準(zhǔn)時來到公交站點，10分鐘后，自動駕駛小巴2號車準(zhǔn)時發(fā)車，張強掃描站牌上的二維碼，注冊個人信息后，刷臉上車。

這輛純電自動駕駛小巴車身為銀灰色，長約6米，充滿電可行駛100公里。身為一名在硬科技園區(qū)西部云谷工作的程序員，張強對此很感興趣。近來，乘坐自動駕駛小巴成了他出行的首選。在開放道路測試運行的一個月里，有不少市民專程前來體驗。

一滴水可以折射出太陽的光輝。灃西新城自動駕駛小巴的上路運行，是我省支持和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的縮影。

發(fā)放5張自動駕駛車輛道路測試牌照、批準(zhǔn)全省首條自動駕駛道路測試路段、編制《陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》……近年來，我省搶抓汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機遇，推動產(chǎn)學(xué)研合作不斷邁出新步伐。

汽車產(chǎn)業(yè)未來的轉(zhuǎn)型升級之路，與能源、交通、通信等行業(yè)息息相關(guān)，跨產(chǎn)業(yè)的深度融合與協(xié)同創(chuàng)新并非易事。實現(xiàn)完全自動駕駛，我們還有多長的路要走？

誕生： 5張牌照，開啟自動駕駛新時代

乘車15分鐘，張強順利到站了。這條測試路段在灃西新城，雙向約25公里，共設(shè)置29個站點，往返一趟需90分鐘。一路上，記者看到窗外不時閃過“自動駕駛道路測試路段”的藍(lán)底白字提示牌。

“自動駕駛汽車上路要經(jīng)過系列嚴(yán)格測試，關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括虛擬仿真整車在環(huán)測試、封閉場地測試、申領(lǐng)牌照以及開放道路測試?！奔夹g(shù)提供方西安商湯智能科技有限公司（以下簡稱商湯科技）車路協(xié)同商務(wù)部副總監(jiān)杜銘說。

面對國內(nèi)外廠商紛紛布局智能汽車產(chǎn)業(yè)，商湯科技深耕技術(shù)，迎頭追趕。得益于灃西新城人工智能產(chǎn)業(yè)良好的基礎(chǔ)，落地兩年來，商湯科技攻克網(wǎng)聯(lián)汽車算法，致力構(gòu)建一個車、路、云協(xié)同的“智能移動空間”。

然而，這并非憑一己之力就能實現(xiàn)。

投身汽車行業(yè)20余年的陜西省汽車工程學(xué)會常務(wù)副理事長劉大鵬介紹，為打造陜西省智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的省級公共創(chuàng)新服務(wù)平臺，推動省內(nèi)信息通信企業(yè)與整車及零部件企業(yè)的跨界合作，陜西省汽車工程學(xué)會、長安大學(xué)以及汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的10家股東單位共同組建了陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司（以下簡稱陜車智聯(lián)），作為陜西省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心的依托單位和承載主體。

有了“組織”，商湯科技的問題也迎刃而解——

長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場是國家級“自動駕駛封閉場地測試基地”之一，完全滿足商湯科技自動駕駛小巴的測試要求。讓杜銘驚喜的是，長安大學(xué)還彌補了企業(yè)在交通應(yīng)用場景方面的欠缺，18類測試項目極大拓展了乘用車日后的應(yīng)用范圍。

受西安市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組委托，陜車智聯(lián)作為西安市自動駕駛車輛相關(guān)認(rèn)定的第三方機構(gòu)，負(fù)責(zé)申請牌照的材料受理、專家審評等事項，以及對開放測試道路周邊交通狀況的全流程嚴(yán)格考察。

在9月22日舉行的秦創(chuàng)原·第六屆國際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，我省3家企業(yè)現(xiàn)場獲得5張自動駕駛車輛道路測試牌照。

在開放路段行駛43天、完成2000公里空載測試后，11月3日，自動駕駛小巴正式投用。這標(biāo)志著我省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得階段性進(jìn)展。

理想： 智慧的路上跑“聰明”的車

小巴平穩(wěn)地行駛著，安全員袁小東雙手放在腿上，專注地注視著前方。從老司機變成安全員，在身份改變的同時，新崗位也刷新了他對汽車的認(rèn)識。

為了保障車輛運行安全，每一輛小巴都配有安全員，起到監(jiān)管作用，在突發(fā)情況下會緊急接管車輛?！爱?dāng)時看到招聘，出于好奇我就想著來試試。”袁小東說，運行一個月來，沒有出現(xiàn)過突發(fā)情況。

杜銘介紹，車上安裝了3個激光雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、2個攝像頭，通過攝像頭視覺感知和激光多傳感融合的方法，小巴可實現(xiàn)360度感知周圍各類路況變化。車輛的自動駕駛系統(tǒng)支持多種交通標(biāo)志及路面特征標(biāo)識識別，可以檢測到前方600米處的車輛及300米處的行人，行駛中遇到前方車輛變道、行人闖入或障礙物時能及時減速避讓。

張強可以通過車上的人機交互系統(tǒng)終端顯示屏看到車速、路徑規(guī)劃、交通燈狀態(tài)等情況，以及獲取周邊機動車、非機動車、行人的運動和距離等信息。乘坐了幾次之后，他的不安感慢慢消除。

“3輛小巴每天大約會積累50G數(shù)據(jù)，后臺會對此進(jìn)行分析研判。隨著經(jīng)驗越來越多，車輛也會更加‘聰明’，到時候就是‘老司機’了?！倍陪懻f。

在他看來，自動駕駛大規(guī)模應(yīng)用的場景是“聰明”的車、智慧的路和強大的“云”。“聰明”的車，就是解決車本身的智能；智慧的路，就是要使車和路能夠協(xié)同起來；在路側(cè)也需要安裝傳感器，并且把“云”和車通過車路協(xié)同聯(lián)系在一起。此外，“聰明”的車可以跟“云”進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這個強大的“云”，能夠支撐城市的智能交通系統(tǒng)。

更多的探索正在進(jìn)行。12月6日，在西咸新區(qū)科創(chuàng)大廈，通過西安市自動駕駛與道路協(xié)同云監(jiān)控平臺，3輛小巴的運行狀態(tài)一目了然。

陜車智聯(lián)總經(jīng)理張武介紹，他們打造的“人—車—路—網(wǎng)—云”一體化交互監(jiān)管平臺，具有21項功能模塊?！拔覀儗L試與交通管理部門等其他監(jiān)管平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)對接，為自動駕駛車輛提供車路協(xié)同服務(wù)，同時為政府部門提供交通態(tài)勢感知、交通流量分析等服務(wù)?！睆埼湔f。

發(fā)展： 培育內(nèi)生動力，打造科創(chuàng)新高地

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的四梁八柱已經(jīng)搭建，但海量數(shù)據(jù)如何整合？網(wǎng)絡(luò)安全如何保障？眼下還有太多的堵點有待打通。

談及網(wǎng)絡(luò)安全，張武直言，產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要有標(biāo)準(zhǔn)來引領(lǐng)，在搭建西安市自動駕駛與道路協(xié)同云監(jiān)控平臺之前，他們牽頭編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試監(jiān)管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》，對道路測試監(jiān)管系統(tǒng)作出具體要求。

面對一片新“藍(lán)?！?，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)存在一大片“空白地帶”。

歷時一年多，20多家單位參與編制標(biāo)準(zhǔn)。在秦創(chuàng)原·第六屆國際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，陜西省汽車工程學(xué)會發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)》6項，對自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求、信息安全、功能安全等通用類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行詳細(xì)說明，并公開征集團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50項?！斑@個數(shù)據(jù)會不斷更新。我們將通過標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善，推動產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展?！睆埼湔f。

在實現(xiàn)自動駕駛的全球競賽中，不少國家都投入了大量的資金和政策支持，搶占技術(shù)和市場先機。

在國內(nèi)，北京、上海、重慶、長沙等地陸續(xù)建標(biāo)準(zhǔn)、攻技術(shù)、作示范，逐步加速產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。劉大鵬說：“在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化方面，我省雖然尚處于起步階段，但是發(fā)展趨勢較好，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)也在不斷壯大。”

對自動駕駛這個時代考題，陜西省汽車工程學(xué)會的專家們提出自己的解題思路：加強源頭創(chuàng)新，形成西安市智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)公共服務(wù)平臺，搭建前沿技術(shù)聯(lián)合體，開展關(guān)鍵技術(shù)協(xié)同攻關(guān)；鼓勵人工智能芯片、導(dǎo)航定位芯片等技術(shù)研發(fā)，開展視覺傳感器、超聲波雷達(dá)等產(chǎn)品開發(fā)，培育產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢；塑造特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造一批覆蓋環(huán)境感知設(shè)備、車載計算平臺、車路協(xié)同通信等領(lǐng)域的高成長型企業(yè)。

圍繞創(chuàng)新鏈布局產(chǎn)業(yè)鏈，陜車智聯(lián)已經(jīng)孵化2家產(chǎn)業(yè)化公司。西安青牛智駕科技有限公司專注于自動駕駛商用車特種線控底盤的研發(fā)；西安云路智行科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)智能交通路側(cè)設(shè)備，為智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和高級別自動駕駛開放道路提供穩(wěn)定可靠的終端產(chǎn)品。

劉大鵬說：“這需要充分發(fā)揮主觀能動性，培育產(chǎn)業(yè)發(fā)展的內(nèi)生動力?！?/p>

通過陜西省23條重點產(chǎn)業(yè)鏈的深入推進(jìn)，智能終端、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等領(lǐng)域已初步形成龍頭企業(yè)帶動、中小企業(yè)集聚發(fā)展的態(tài)勢，對延伸自動駕駛產(chǎn)業(yè)上下游起到重要促進(jìn)作用。

“西安力爭到2025年成為全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)創(chuàng)新、應(yīng)用測試示范基地，開放性示范道路超過500公里；到2030年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1萬億元。”劉大鵬說，站在新的賽道上，一定要全力奔跑，把自動駕駛產(chǎn)業(yè)打造成未來經(jīng)濟持續(xù)增長的重要引擎。

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