時(shí)而抬頭，時(shí)而彎腰，時(shí)而旋轉(zhuǎn)，時(shí)而在空中劃一道優(yōu)美的弧線，伴隨著一串耀眼的電焊火花在空中飛舞，工件便嚴(yán)絲合縫地焊接在一起，一個(gè)焊接點(diǎn)僅需6秒便一氣呵成。這便是黃陵礦業(yè)二號(hào)煤礦機(jī)修車(chē)間“新員工”——自動(dòng)焊接“機(jī)器人”工作時(shí)的畫(huà)面。

近日，在該礦機(jī)修車(chē)間，QJR6-3型焊接機(jī)器人安裝調(diào)試工作順利完工，正式“上崗”作業(yè)。這是該礦繼輸煤線路軌道巡檢機(jī)器人、井下變電所輪式機(jī)器人之后，再次引進(jìn)裝備的具有智能焊接功能全新類型機(jī)器人。整個(gè)機(jī)器人由焊槍、機(jī)械臂、清槍站、變位機(jī)組成，外觀為垂直多關(guān)節(jié)形態(tài)，具有工作速度快、定位精度高、加工質(zhì)量?jī)?yōu)等特點(diǎn)。它的成功應(yīng)用，解決了礦井大型工件的組型焊接問(wèn)題，填補(bǔ)了黃陵礦區(qū)機(jī)械制造設(shè)備智能化裝備的空白，標(biāo)志著礦井機(jī)械生產(chǎn)加工已由依賴人工到機(jī)械化、再到人工智能化的深刻轉(zhuǎn)變。

“只要給機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，輕輕按動(dòng)按鈕，它就會(huì)自動(dòng)尋位、焊接、清理焊槍，并且精確重復(fù)焊接動(dòng)作。原來(lái)需要30分鐘焊接完成的工件，現(xiàn)在僅需五六分鐘即可完成，工作效率比人工提高7倍，不僅焊接速度快，而且焊接質(zhì)量穩(wěn)定�！痹撥�(chē)間主任周小明說(shuō)。

電焊工段德華是車(chē)間里的焊接大拿，對(duì)于這個(gè)“搶飯碗”的新家伙，他并沒(méi)有反感，反而很是激動(dòng)。只見(jiàn)他手持遙控器，輕輕撥動(dòng)按鈕，接到指令的機(jī)器人隨即開(kāi)始焊接作業(yè)。

“以前焊接作業(yè)時(shí)，要佩戴好厚重的防護(hù)用品，一手護(hù)罩，一手焊槍，彎腰蹲在地上，一干就是將近一個(gè)多小時(shí)，腰都直不起來(lái)�！倍蔚氯A告訴筆者，焊接機(jī)器人的“加盟”徹底的解放了勞動(dòng)力，如今他站在一旁，手拿遙控器，輕輕松松就可以完成焊接任務(wù)。

除了降低勞動(dòng)強(qiáng)度外，在工作效率上，焊接機(jī)器人相比人工焊接具有明顯優(yōu)勢(shì)。

據(jù)介紹，配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)的機(jī)器人機(jī)械手臂輕盈靈活、焊接速度明顯加快。通過(guò)使用高輸出扭矩，增加機(jī)器人機(jī)械手臂腕部負(fù)載能力，擴(kuò)大了抓握工件的形狀選擇范圍，工作效率大大提升。此外，焊接機(jī)器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)精準(zhǔn)設(shè)定，避免了焊接電流、電壓波動(dòng)，焊接過(guò)程均勻穩(wěn)定，焊接質(zhì)量自然有所保障。

“這臺(tái)機(jī)器人主要用于礦井電纜鉤、吊具等物件的焊接作業(yè)，它的投用既降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度又極大地提高了工作效率，讓職工嘗到了智能化建設(shè)的甜頭�！痹摰V副總經(jīng)理?xiàng)畈ń榻B，下一步該礦堅(jiān)持聚智創(chuàng)新、加快智能化設(shè)備的引進(jìn)投入，不斷提升裝備的智能化水平，為礦井智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（當(dāng)?shù)毓└?楊新亞 吳寧）

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